【摘 要】
：
针对被动式电液伺服加载系统控制过程中的非线性,参数的时变性以及位置扰动引起的多余力等问题,提出了CMAC-PID并行的控制算法;建立系统的非线性数学模型,采用现代控制理论与
论文部分内容阅读
针对被动式电液伺服加载系统控制过程中的非线性,参数的时变性以及位置扰动引起的多余力等问题,提出了CMAC-PID并行的控制算法;建立系统的非线性数学模型,采用现代控制理论与经典控制理论相结合的方法对系统进行优化设计;利用PID控制器实现反馈控制,并为CMAC网络提供导师信号,CMAC神经网络进行前馈控制,减小多余力、参数时变性对系统带来的干扰,实现非线性逼近;仿真结果表明：CMAC-PID算法可将多余力控制在常规控制的22.5%,其跟踪精度高,抗干扰能力、鲁棒性更强,能优化系统的性能,为实际应用提供了参考
其他文献
将边界扫描技术与网络技术结合，解决高密度电路系统特别是混合信号电路及复杂测试环境带来的测试问题，可实现远程测试与故障诊断；设计了一种基于网络的混合信号边界扫描测试软硬
针对高速旋转弹的转速高、在姿态参数测试中误差随时间积累较快的问题，设计了基于CC430的高速旋转弹弹载测试系统；该系统主要由薄膜线圈式地磁传感器、CC430及闪存组成，其具有误
常用的多聚焦融合算法不能很好的将多个聚焦不同图像的清晰部分融合成一幅清晰的图像,提出了一种有效的多聚焦图像融合算法;首先对多聚焦原始图像进行NSCT变换,得到不同尺度与方向下的子带系数;其次利用光学系统成像原理及点扩散函数在光学成像过程中的作用,对低频系数判定多聚焦图像中的聚焦点的近似位置;然后将高频系数作为PCNN的输入,选取区域对比度为PCNN的链接强度,利用PCNN的全局耦合特性和脉冲同步特
海洋气象要素探测大多采用在海岛、石油平台上安装自动气象站的方法。广阔的海洋表面由于站点少，又局限于站点附近的探测，探测的覆盖面极其有限，这就对海洋气象监测造成了探测盲
针对复杂航空仪器中多变量、时滞、不确定性的非线性故障问题，为准确挖掘其故障特征，提出了一种复杂航空仪器中故障特征准确挖掘方法；先利用基于模糊数的模糊故障树分析方法得到
网络故障的及时诊断能够保证日常工作、学习和生活能够正常进行,传统的基于监督式学习的诊断方法依赖于大量具有鉴别意义的样本,这在实际情况中通常难以得到满足;针对上述问
为了在次优诊断方案中选出最优诊断方案，传统的依靠故障检测率和费用评价次优诊断方案存在明显不足；为了能够综合考虑多个属性指标进行决策，采用极差变换法对决策矩阵进行正规化
通过对径向基函数（RBF）神经网络K—means训练算法聚类结果对初始中心点选择的依赖性以及容易陷入局部最优解等问题的分析，结合蚁群聚类（ACC）算法对蚂蚁睡眠行为进行模拟，并借鉴AM模
针对高速远程数据通信的可靠性问题，提出了一种基于低压差分信号技术（LVDS，LowVoltageDifferentialSignaling）的高可靠性数据传输系统的研究方案。该系统主要从硬件电路和软件算
为了强化融合图像所包含的信息、增加图像理解的可靠性,提出了一种基于小波包变换的红外与可见光图像融合算法;首先利用小波包变换将图像进行多尺度分解,然后提取不同分辨率、不同方向下的小波系数。其次,针对不同的频率域选择不同的融合算法构造融合图像对应的小波系数,对低频系数选取基于圆形邻域归一化梯度法,对高频系数选用小波系数子方向梯度算子法。最后进行小波重构得到融合图像;对融合后的图像通过测量其平均梯度、标