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针对当前国内煤矿坍塌爆炸等安全事故问题,本文对井下导航与安全监控系统进行了分析研究,提出了一种基于ZigBee短距离无线通信技术的矿井定位导航与安全监控系统。文中讨论分析了ZigBee的特点,详细介绍了井下定位导航、环境信息采集与传输的过程,并针对单片机的控制系统方案、工作原理以及实现过程进行了全面介绍。实验表明,通过该系统可实时了解井下安全生产作业情况,并切实保证矿井工作人员人身安全。