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研究了变结构多模算法对机动目标的跟踪,提出了基于可能模型集的期望模式增广算法,并将其应用于机动目标的无源跟踪中.算法的思想是：固定网格模型集采用LMS算法进行自适应,得到有效的固定网格模型集;然后根据该模型集生成期望模式集;最后基于有效的固定网格模型集及期望模式集进行滤波并融合处理得到总体的模型.通过仿真验证了该算法的性能.