可重复使用运载器复合控制研究

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可重复使用运载器再人过程中飞行范围广,参数变化剧烈,具有不确定性问题,所以需要同时使用RCS和气动舵面对飞行器进行姿态控制。针对RLV再入和不同执行机构的特点,首先把RCS和气动舵两套执行机构简化一套控制系统,提高自动驾驶仪设计效率,之后提出了一种根据动压和攻角进行控制指令分配的方法,通过动压和攻角得到气动舵面的控制效率,从而完成气动舵和RCS之间控制指令分配,完成RCS到气动舵的控制过渡。最后在Matlab环境下建立了运载器俯仰通道仿真模型,通过仿真结果验证了此复合控制方法的可行性,实现了攻角指令的精确
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