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首先建立牵引车和半挂车的刚性车身半挂汽车列车模型，然后考虑车身的扭转柔性，将牵引车和半挂车的簧载质量分为前、后两部分，并建立各部分相互作用的方程，从而建立柔性车身半挂汽车列车模型。在MATLAB软件中建立半挂汽车列车的仿真模型，以横向载荷转移率和悬架侧倾角为判断指标，在角阶跃转向工况和鱼钩转向工况下分别对刚性车身和柔性车身半挂汽车列车模型进行仿真。对比仿真结果可知，车身的扭转柔性对半挂汽车列车的侧翻有较大影响。