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按照模块化的设计理念,以数字信号处理器(DSP)为主控制单元,通过复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行功能拓展,封装成电机控制模块,通过CAN通信方式将各模块与上位机连接,形成开放式运动控制系统,缩短系统开发周期,提高系统的开放性及可重构性.
越障移动机构控制系统设计
【摘 要】
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按照模块化的设计理念,以数字信号处理器(DSP)为主控制单元,通过复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行功能拓展,封装成电机控制模块,通过CAN通信方式将各模块与上位机连接,形成开放
【机 构】
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海军装备部舰船办公室,北京,100071中国舰船研究设计中心,武汉430064
【出 处】
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舰船综合损管技术研究中心第二届学术交流会
【发表日期】
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2016年9期
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