【摘 要】
：
全景成像技术在机器人、计算机视觉和虚拟现实领域有着重要的应用。提出了一种基于线阵CCD（charge coupled device）相机360°扫描的全景图像获取方法，探讨了该系统的硬件接
【机 构】
：
军械工程学院光学与电子工程系,中国人民解放军73037部队,军械工程学院信息与管理分院
论文部分内容阅读
全景成像技术在机器人、计算机视觉和虚拟现实领域有着重要的应用。提出了一种基于线阵CCD（charge coupled device）相机360°扫描的全景图像获取方法，探讨了该系统的硬件接口和软件程序设计。采用线阵CCD相机获取图像，简化了全景图像的拼接过程；应用Camera Link接口技术进行数据传输，提高了系统的抗干扰性和实时性。
其他文献
如果把一群老鼠塞进狭窄空间里,它们会疯狂地互相撕咬。在人类社会,拥挤也会导致暴力行为。不过,最近有研究表明,人具有应付拥挤环境的手段。在拥挤的环境里大家都非常小心,
简要描述了火电厂引风机变频与工频运行自动切换系统的实施情况,并实现了变频自动切工频和自动调节。通过动态试验,分析了在引风机"变频自动切工频"的过程中锅炉的稳定燃烧能
目的建立国内幽门螺杆菌（Hp）流行株的动物模型，研究Hp流行株感染小鼠的胃黏膜改变，为进一步治疗提供更好的动物模型。方法60只SPF级C57BL／6小鼠，分为正常组和模型组，每组30只。模型
目的：为大鼠急性心肌梗死模型制作提供更快、更稳定的方法。方法：所有大鼠按气管插管方法-开胸扩开第3肋间隙方法随机分为：灌胃针-开睑器组（传统组）、灌胃针-缝合线开睑器组、自制
互感器用途广泛,市场需求量巨大,其内部的铁芯是由硅钢片叠加而成,目前,国内这一叠片工序靠人工完成,劳动量大,生产效率低.硅钢片自动叠片机的研发设计可以实现JSZW3-3、6、1
目前,我国正在经历着世界上规模最大、速度最快的城市化进程,随之出现的是大量的城市蔓延。京津冀城市群作为我国三大核心经济增长极之一,是中国北方城市化的代表区域。京津
当前网络环境下,我国饭店人力资源管理对网络环境认识不足、信息化管理理念缺乏,对网络招聘利用不足、人才招聘有效性不高,对网络培训运用不足、员工素质普遍偏低,对网络沟通
舞蹈是肢体表现的语言,通过对身体素质、协调性、灵活性、控制能力、乐感、节奏感、表现力的训练,最大限度的解放身体,运用肢体语言表达情感,创造美好形象.通过舞蹈训练,可改
目的探讨双氯芬酸钠栓剂对ERCP术后胰腺炎和高淀粉酶血症的预防作用。方法将拟施行ERCP手术的240例患者按随机数字表法分为双氯芬酸钠组、生长抑素组和安慰剂常规治疗组，每组8
目的探讨机械通气患者在不同气囊压力下误吸发生情况及支气管分泌物胃蛋白酶测定的临床意义。方法将79例ICU收治的机械通气患者随机分为高气囊压力（25～30cmH2O）组（组1）和低气囊压