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不确定柔性关节机器人自适应跟踪控制方法研究
不确定柔性关节机器人自适应跟踪控制方法研究
来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:judge119
【摘 要】
:
研究不确定柔性关节机器人系统的自适应跟踪控制问题,并通过仿真验证了所提方法和理论的有效性。
【作 者】
:
顾玮
【机 构】
:
徐州高等师范学校
【出 处】
:
自动化应用
【发表日期】
:
2016年8期
【关键词】
:
柔性关节机器人
自适应控制
反推法
动态面控制
位置跟踪
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研究不确定柔性关节机器人系统的自适应跟踪控制问题,并通过仿真验证了所提方法和理论的有效性。
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