论文部分内容阅读
着重研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法,提出了一种建立在RT-Linux基础上的实时机器人控制系统.文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想,并给出了一个在RT-Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实现的例子.最后还比较了在RT-Linux与标准Linux下的性能测试结果.