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针对单轴定向大气层外拦截器设计了一种姿态控制律.拦截器简化为轴对称刚体,利用安装在弹体尾部的"+"形组合六喷嘴发动机提供控制力矩.由于姿控系统难以同时进行偏航和滚动控制,根据拦截器单轴定向体坐标系不唯一的特点,通过合理选择目标坐标系实现了偏航和滚动通道的分时控制.设计了姿控发动机开关控制律,分析了系统在控制律作用下的稳定性并进行了仿真验证.