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从20世纪90年代初腹腔镜技术成功用于肾切除术以来，这一新技术在泌尿外科学界得到了迅猛地发展，已广泛应用于各类泌尿系疾病的诊断和治疗。其硬件的发展及操作技术手段的更新，更具临床应用价值，大大促进了微创泌尿外科的发展。本文对腹腔镜的进展、手术途径的变化、止血技术的发展以及标本取出的改良等作一综述。