【摘 要】
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火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能。本文利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法。首先,将虚拟控制律的微分量视作干扰量,利用自适应技术对其进行补偿,避免了传统反步法“微分爆炸”的缺陷。同时,控制设计过程中显式地引入了饱和函数,保证了在存在输入饱和的情况下,控制律仍然能使得探测器姿态保持稳定。最后,以“火星科学实验室”探测器为模型
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火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能。本文利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法。首先,将虚拟控制律的微分量视作干扰量,利用自适应技术对其进行补偿,避免了传统反步法“微分爆炸”的缺陷。同时,控制设计过程中显式地引入了饱和函数,保证了在存在输入饱和的情况下,控制律仍然能使得探测器姿态保持稳定。最后,以“火星科学实验室”探测器为模型进行了数值仿真验证,结果表明该控制律在存在输入饱和约束、转动惯量不确定性、执行机构部分失效甚至完全失效的
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为实现变电站工程建设中钢结构与电力设备的配套控制管理,需要从大量的钢结构图纸标题栏中识别相关信息,并与实物进行匹配。针对标题栏中字体模糊、表格形式多样、信息量混杂等问题,提出了基于深度学习CNN+RNN模型的文本检测和CRNN模型的文字识别方法。对现有钢结构变电站工程施工现场钢结构数据集的检测与识别显示,该方法的检测精确率达到80%以上,识别准确率达到90%以上,均优于其他文本检测与识别方法。工程
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针对卷积神经网络在多卷积层叠加造成的图像内小尺度目标丢失和类别边界模糊问题,提出一种基于多尺度特征融合和边界优化的阶梯型图像语义分割网络结构。该网络以提升网络模型的准确率为目标,对Deeplab V3+网络中空间池化金字塔模块进行优化,使用针对视觉任务的新激活函数Funnel ReLU(FReLU)替换原有非线性激活函数获取精度补偿,增添优化分支构建阶梯型网络,通过对各类别边界的精确预测提升整体图
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