【摘 要】
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<正> 1.概述通常情况下,距离觉传感器是指探测距离为几十厘米到数米远的传感器,而接近觉传感器的探测距离为零点几毫米到几十毫米。这两种传感器的作用如下:(1)出现障碍物,确
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<正> 1.概述通常情况下,距离觉传感器是指探测距离为几十厘米到数米远的传感器,而接近觉传感器的探测距离为零点几毫米到几十毫米。这两种传感器的作用如下:(1)出现障碍物,确定机器人的行程范围,以免与障碍物发生碰撞;(2)在接触对象物前得到必要的信息,如与物体的相对距离、相对倾角,(3)得到有关对象物表面形状的信息。根据上述接近觉、距离觉传感器的作用,可以看出这两种传感器的作用是介于视觉与触觉之间,能部分代替视觉传感器的作用,尤其是当机器人手爪靠近对象物使视觉被挡住的情况下,接近觉传感器就要取代
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