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研究主动式铲运机铲斗提升液压缸压力稳定优化控制问题。针对主动式铲运机铲斗提升液压缸在遇固石等不均匀负载导致的铲斗负载突变而产生的压力失稳现象,提出了在提升液压缸有杆腔和无杆腔出油口处并接液控换向阀和双蓄能器的复合式压力稳定控制方法,并针对性地进行了AMESim仿真,分析了改进前后系统内液压缸无杆腔出口处压力变化和油液流量变化情况,并进行试验研究。结果表明主动式铲运机铲斗负载突变导致的液压系统内油液瞬时流量骤变是产生压力失稳现象的主要原因,采用液控换向阀和双蓄能器组合的复合式压力稳定控制方法能有效地减