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提出了一种新的故障检测算法。该算法由联合滤波器的全局估计与各局部估计之差，得到残差序列，通过残差χ2检验，来判别系统是否出现了故障。同时进一步讨论了故障分离方法。数值仿真及实际应用结果表明，该算法能有效地检测出组合导航系统的故障，保证了系统的安全性和可靠性。
组合导航系统故障检测技术研究
【摘 要】
：
提出了一种新的故障检测算法。该算法由联合滤波器的全局估计与各局部估计之差，得到残差序列，通过残差χ2检验，来判别系统是否出现了故障。同时进一步讨论了故障分离方法。数值
【机 构】
：
国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
国防科技大学学报
【发表日期】
：
2001年1期
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