【摘 要】
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This paper discusses the model-based predictive controller design of networked nonlinear systems with communication delay and data loss. Based on the analysis o
【机 构】
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Center for Control Theory and Guidance Technology,Harbin Institute of Technology,School of Engineeri
【出 处】
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Chinese Physics B
论文部分内容阅读
This paper discusses the model-based predictive controller design of networked nonlinear systems with communication delay and data loss. Based on the analysis of the closed-loop networked predictive control systems, the model-based networked predictive control strategy can compensate for communication delay and data loss in an active way. The designed model-based predictive controller can also guarantee the stability of the closed-loop networked system. The simulation results demonstrate the feasibility and efficacy of the proposed model-based predictive controller design scheme.
Based paper on the analysis of the closed-loop networked predictive control systems, the model-based networked predictive control strategy can compensate for communication delay and data loss in an active way. The designed model-based predictive controller can also guarantee the stability of the closed-loop networked system. The simulation results demonstrate the feasibility and efficacy of the proposed model-based predictive controller design scheme.
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