【摘 要】
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针对一般形式的多输入多输出(MIMO)非线性微分代数系统的跟踪和系统参数的不确定性,利用M导数和M括号及其MIMO反馈线性化技术,在当系统的M关系度小于系统的阶数及其满足某些
【机 构】
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上海交通大学电力学院,西安交通大学电力工程系
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针对一般形式的多输入多输出(MIMO)非线性微分代数系统的跟踪和系统参数的不确定性,利用M导数和M括号及其MIMO反馈线性化技术,在当系统的M关系度小于系统的阶数及其满足某些指定的条件下,得到微分代数系统模型的标准形式.根据线性系统的控制理论及其跟踪目标的要求,给出了一般非线性控制规律的表达式.考虑到实际系统中的参数不确定性或未知性,难以预先构造非线性反馈控制规律来保证整个系统的稳定性,对于微分代数系统中存在参数不确定时,运用Lyapunov稳定性的理论方法,采用适当的参数自适应方法来估计未知的不确定的参
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