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研究一类结构参数不确定性的切换系统的可靠控制问题。这种可靠系统可以抵御执行器出现故障给系统带来的影响。利用凸组合技术,设计可靠控制器和相应的切换策略,使得不仅当执行器正常时而且当一些执行器出现故障时仍保证闭环系统是全局渐近稳定的,最后通过仿真算例验证所设计方法的可行性、有效性。
不确定切换系统的可靠控制
【摘 要】
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研究一类结构参数不确定性的切换系统的可靠控制问题。这种可靠系统可以抵御执行器出现故障给系统带来的影响。利用凸组合技术,设计可靠控制器和相应的切换策略,使得不仅当执
【机 构】
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沈阳师范大学数学与系统科学学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2007年3期
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