【摘 要】
：
目的为了提高食品、医疗等行业包装产品的生产效率、自动化程度以及降低企业成本,对能够实现短小丝条状物料连续包装、自动计量和充填来代替人工操作的特殊机械手开展研究。
【机 构】
：
北京建筑大学,宝鸡石油机械有限责任公司（国家油气钻井装备工程技术研究中心）,首钢工学院
论文部分内容阅读
目的为了提高食品、医疗等行业包装产品的生产效率、自动化程度以及降低企业成本,对能够实现短小丝条状物料连续包装、自动计量和充填来代替人工操作的特殊机械手开展研究。方法应用机电一体化和控制技术,设计一种全自动机械手,机械手整体采用直角坐标型设计方案;机械手由6只料手构成,并配置单片机称量装置,实现自动计量;料手采用多指结构,通过控制料手动作,实现抓取物料和卸放充填包装;机械手水平往复运动和竖直上下运动由PLC控制实现;结果对机械手样机进行试验研究,结果表明该机械手能够模仿人工操作,可以实现对短小丝条状物料的拾
其他文献
【正】 据香港报纸报道,香港不少的出版人担心97年后出版业将受钳制,出版的自由受到影响,而在97年前中国政府也会逐步渗透其对文化事业的控制力,中资背景的出版机构,更会成为
刘洋，沈阳航空航天大学设计艺术学院教授，院长，硕士研究生导师；中国机械工程学会工业设计分会理事，辽宁省机械工程学会工业设计分会副秘书长，辽宁省经济文化发展协会理事；本科毕业于
设计说明：此款化妆品产品的特点与市面一般产品不同,坚持采用植物油和植物提取物,因此植物.、自然为该产品的核心关键词,产品消费群体是20-30岁的年轻女性为主,产品包装设计上
<正> 到商店买商品,顾客有权知道商品的质量和性能,在使用时会不会发生危险;到医院看病动手术,病人和家属有权知道治疗时可能出现的危险和后果,这些如今都有了相应的法律或制
在室内进行通信过程中,出现的容易掉话、语音质量差、乒乓效应等问题,都与移动信号的室内覆盖有关。解决这方面问题不仅能大大减少室内信号盲区现象而且能提高话音质量和网络
随着国家“一带一路”战略的大力实施，中国正在打造一个范围更广、影响力更大的“新丝绸之路”。在国际文化艺术大融合的格局之下，民族地域的特色艺术这一不可多得的艺术瑰宝，其
针对传统的信号调制识别方式在信噪比较低的情况下识别精度低与种类少的问题,提出了一种新的基于分形理论及多分类最小二乘双支持向量机的通信信号识别方法.首先采集数字信号
对世纪之交的当代文学批评家与作家之矛盾关系有必要进行更深入的思考。批评与创作之间的紧张关系有待缓解。如何解决好批评与创作的矛盾,具有当下性、现实性和亟待解决性。
目的研究氧化石墨烯含量对氧化石墨烯/聚乙烯醇/聚丙烯酸复合水凝胶性能的影响。方法将氧化石墨烯作为物理交联剂,改变氧化石墨烯的相对含量,制备氧化石墨烯/聚乙烯醇/聚丙烯
本文根据机电一体化技术的特点,在实践教学体系建设、实践项目内容选取和创新实践教学方式等三个方面探讨了在机电专业实践教学环节中如何培养学生的创新设计能力,以提高学生