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研究了存在广域控制时滞影响的发电机励磁系统的H∞控制，讨论利用线性矩阵不等式（LMI）进行H∞控制器设计的方法及步骤。除考虑时滞影响外，还计及了外部扰动和建模误差等不确定因素。以联接到远方系统的发电机为例，采用远方反馈信号，进行了存在时滞影响的发电机励磁的状态反馈H∞控制器设计。仿真及分析表明，所设计的励磁控制器具有很好的对时滞的不敏感性，可以抑制外部干扰，保持电力系统的动态稳定。