【摘 要】
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在分析了机器人离线编程后，提出了一种基于视觉的机器人控制方法。经过图像采集卡控制相机采集作业对象信息、对图像进行二值化处理、边缘检测、特征量计算、相机标定等步骤后
【机 构】
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南京林业大学机电学院,盐城工学院电气工程学院
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在分析了机器人离线编程后，提出了一种基于视觉的机器人控制方法。经过图像采集卡控制相机采集作业对象信息、对图像进行二值化处理、边缘检测、特征量计算、相机标定等步骤后，根据作业对象特征形成机器人控制信息。再调用MOTOCOM32库函数与机器人通信，实现对机器人的实时控制。实验完成了预定的作业任务，并证明了该方法的意义和实用价值。
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