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在每一个子系统的输出跟踪问题都不可解的条件下，利用切换非线性系统增长无源性理论解决一类切换非线性系统的输出跟踪问题。首先,提出了切换非线系统的增长无源概念。这种增长无源性允许存储函数在切换时刻增加。设计状态依赖型切换律使得切换系统是增长无源的。然后，利用再设计的思想解决一类切换非线性系统的输出跟踪问题。另外，通过设计一组输出反馈控制器和复合切换律解决一类级联切换非线性系统的输出跟踪问题。最后，通过仿真例子验证所提出方法的有效性。