基于矢量控制的果套自动分离机控制系统设计

来源 :陕西科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kkkjnc
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目前国内苹果分选生产线中,清洗消毒工序仍然采用人工手动方式分离苹果与保护网套,效率低且成本较高.针对该问题,设计了一种果套自动分离装置;该装置可使果套分离工序摆脱人工手动完全由机械代替,采用永磁同步电机驱动装置运行,并设计永磁同步电机矢量控制系统控制执行机构运动,以此对机械部分实现智能控制.果套自动分离机不仅能极大加快果套分离工序的工作效率,还能提高整体苹果分选生产线的自动化程度.同时该技术还可以应用于其他有脱套需求的鲜果分选生产线,为鲜果工业的自动化发展做出了新的尝试.
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