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期刊论文
基于遗传算法的工件位姿求取研究
基于遗传算法的工件位姿求取研究
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sansyl
【摘 要】
:
针对智能寻位加工技术中的工件位姿求取问题,采用遗传算法予以解决,有效地消除了图象中存在的畸变、平移、尺度、旋转变换及其它非相关点的干扰。实验表明,基于遗传算法进行工件
【作 者】
:
毛德柱
周凯
张伯鹏
【机 构】
:
清华大学
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
2001年1期
【关键词】
:
视觉寻位
图象匹配
遗传算法
位姿求取
智能寻位加工技术
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针对智能寻位加工技术中的工件位姿求取问题,采用遗传算法予以解决,有效地消除了图象中存在的畸变、平移、尺度、旋转变换及其它非相关点的干扰。实验表明,基于遗传算法进行工件的识别及位姿求取具有快速、有效、可靠的优势,为智能寻位加工技术走向实用打下坚实的基础。
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