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车轮是机车车辆走行部的主要部件，为了保证铁路运输的安全性、经济性和环保性，在19世纪中叶，即已出现了装用橡胶减振垫的车轮结构。这种结构的车轮是在制造时，于轮箍与轮心间固定安装弹性橡胶垫（圈），具有一定的弹性挠度和承载力，能够大大降低机车车辆运行过程中产生的噪声和振动，与刚性车轮相比，使用寿命延长。