【摘 要】
：
为进一步提高宽幅旋耕机的姿态监测精度与监测灵敏度,基于姿态参数监控理念对其作业姿态监测方法展开研究。基于宽幅旋耕机的田间作业特点与结构原理,以姿态监测的软件指令与
【基金项目】
：
四川省科技厅项目(19YYJC3001)
论文部分内容阅读
为进一步提高宽幅旋耕机的姿态监测精度与监测灵敏度,基于姿态参数监控理念对其作业姿态监测方法展开研究。基于宽幅旋耕机的田间作业特点与结构原理,以姿态监测的软件指令与硬件组成要素进行姿态角监测控制算法融合,建立基于姿态参数的旋耕机作业姿态监测模型,并设计宽幅旋耕机作业监测方法流程,进行旋耕机作业姿态参数监测方法试验。结果表明:通过姿态角度与速度的时变解法、数据滤波与传感编译等算法融入,姿态角状态监测模型下的旋耕机横滚角最大偏差控制在0.20°以下,俯仰角最大偏差控制在0.60°以下,姿态角
其他文献
采用文献资料、网络调查等研究方法,对我国高校大学生健康弱势群体体育教育的状况进行了研究,认为我国高校整体上对于大学生健康弱势群体的体育教育处于严重缺失的状态;并分
GPS导航系统噪声具有非先验性,而传统的卡尔曼滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,因此传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高。本文提出采用前向神经网络辅助调节卡尔曼滤波器,这样既考虑了现实环境的动态变化对系统模型造成的随机干扰影响,又融合了神经网络的自学习性和自适应性,使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动,其中自适应利用神经网络的BP算法得以实现。仿真研究表明:该算法优于普通的
1目的和意义Endsley研究发现,情境意识中76%的人因失误都与未注意到必要信息即由于个体注意疏忽导致。人因失误或不安全行为的发生大多由于注意力不集中导致。心智游移是当前
当前复杂网络研究已经成为学术界关注的焦点，复杂网络理论已经在不同领域得到了较大的发展。本文研究融合复杂网络理论在科技监测过程中的多个应用点。首先，研究了一种利用实体
日本于1968年成为世界第二大经济强国以后，在知识经济的时代背景下，产业结构软化的趋势日益明显：农业生产中硬要素投入减少，软要素投入增加，加工型制造部门、高端服务部门分别在制
从20世纪80年代以来,外商直接投资(FDI)在我国经济与贸易的发展中起着越来越重要的作用.加入WTO以来,外资以更快速度和更多元化的形式涌入国内,这将对经济增长发挥重要的推动
文中概述了立体显示的相关背景及技术，主要介绍了多视点自由立体投影系统的逻辑组成，并给出了基于单片机AT89C52的下位机控制电路设计方案，以及用于实现立体图像生成和投影仪控
申请(专利)号:CN202020423509.8,公开(公告)日:2020-11-17,申请(专权)人:天津市东祥特种气体有限责任公司,摘要:本实用新型公开了一种新型气体分装设备,包括车体,所述车体的
张维迎,著名经济学家,经济学教育家,国内最早提出并系统论证双轨制价格改革思路的学者,被公认为中国经济学界企业理论的权威.他的企业理论及有关产业改革的理论成果在国内外
据媒体报道，一些高校出现“考研学堂”。考研前后，先有动员大会，后有表彰大会；开辟考研专用自习室；为考生免费开选修课和辅导课。武汉一所独立学院中文专业大四一个班35人中，有20人