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车位空闲状态检测与识别是停车场自动泊车引导的关键技术,目前虽有多种检测识别方法,但就某一种方法而言,很难达到快速、准确的检测目的.原因在于每种识别算法各有所长,既有优势,又有不足,因而实际中需要结合采用两种或两种以上的方法才有可能达到满意的检测效果。基于图像多特征识别检测方案,提出一种融合边缘检测、封闭轮廓检测以及前景与背景的像素差异的联合检测方法,对每一个停车位进行综合检测,判断车位上是否有停泊车辆.实验表明,这种融合算法不仅十分有效,且具有较强的识别能力和较高的准确性。