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给出一种新的头部跟踪算法，算法综合运用可变形模板、光流及扩展Kalman滤波技术，有效融合了图像中目标的形状、运动及彩色特征，从而获得快速、鲁棒的头部跟踪结果。算法使用椭圆作为目标的形状模板以捕获目标边缘，基于彩色YCrCb信息以实现光流估计，由于采用模型约束的特征光流估计技术，故无需引入任何附加的平滑性约束，借助扩展Kalman（EKF）滤波器以整合目标的形状与运动信息。最后利用光流测量方程给出的误差测度及EKF给出的估计方差完成对虚假边缘点的判断与舍弃，进而保证对图像噪声、遮挡及伪边缘点具有良好的识别