【摘 要】
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船舶操纵是一个非线性过程，传统控制方式的操纵性能不能令人满意。本文提出了一种不依靠任何系统模型的模糊控制器设计方法。传统模糊控制基于专家经验得出控制规则，而这种新型
【机 构】
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上海船舶设备研究所,上海船舶设备研究所,上海交通大学
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船舶操纵是一个非线性过程，传统控制方式的操纵性能不能令人满意。本文提出了一种不依靠任何系统模型的模糊控制器设计方法。传统模糊控制基于专家经验得出控制规则，而这种新型模糊控制器无需专家经验，控制规则依靠过去的输入-输出数据推出，并且提出了新的推理和反模糊化方法。仿真结果表明了它在船舶操纵应用中切实可行，在一定程度上改善了操纵性能。
Ship maneuvering is a non-linear process, and the control performance of traditional control methods is unsatisfactory. This paper presents a fuzzy controller design approach that does not rely on any system model. Conventional fuzzy control draws control rules based on expert experience. However, this new type of fuzzy controller does not require expert experience. Control rules depend on past input-output data and propose new inference and anti-fuzzification methods. The simulation results show that it is practicable in the ship maneuvering application, to a certain extent, improve the maneuverability.
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