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为电的多重联合起来训练的高速度的再生 braking 系统的车轮栏杆粘附控制对维持稳定性关键,改进粘附利用,并且完成深精力恢复。因为主要,在那里仍然是技术挑战非线性,不明确,并且车轮栏杆的变化特征联系条件。这研究分析在再生 braking 期间播送行为的转矩,并且建议新奇方法论检测车轮栏杆粘附稳定性。然后,到车轮的应用程序在 braking 期间滑动预防被调查,并且最佳滑动比率控制计划被建议,它基于 slip 比率和柔韧的滑动模式控制的新奇最佳的引用代。没有车轮栏杆联系信息,建议方法论完成最佳的 brak