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分别就两种约束使用神经网络对三维刚体运动进行参数估计。一是基于三维点匹配,将预测的运动参数作用于运动前的坐标,与运动后坐标进行比较;二是基于二维运动场,将使用预测的运动参数计算得出的二维运动场与图像序列中计算得出的二维运动场进行比较。两个神经网络均使用Newton-Raphson方法更新权值,以达到目标误差最小化。通过实验验证了该神经网络方法。