开环光纤陀螺输出信号处理对比研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 17次 | 上传用户:sophia115416
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
开环光纤陀螺结构简单、价格低廉等优点,逐渐开始被广泛应用。输出信号的信号处理,直接决定了开环光纤陀螺的输出精度。如何采用有效的滤波方式提高精度具有重要的意义。现阶段,对信号的处理有很多种方式,采用卡尔曼滤波、H∞粒子滤波以及小波滤波三种常用的信号处理方式,对开环光纤陀螺的输出数据进行除噪处理,并用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,小波滤波的除噪效果要比卡尔曼滤波和H∞粒子滤波的效果好,更能够有效的抑制开环光纤陀螺的随机漂移。
其他文献
树立远大目标,坚定信心,持之以恒!近日,中盐安徽红四方肥业股份有限公司举办2021年安徽省第一届站长论坛。中盐安徽红四方肥业股份有限公司副总经理陈国庆作启动仪式动员讲话
目的:观察胰高血糖素样肽1(GLP-1)受体激动剂利拉鲁肽对高糖诱导足细胞损伤后相关蛋白mRNA及蛋白表达的影响,并探讨其作用机制。方法:将分化成熟的足细胞随机分为对照组、高
针对基于未校准顶置摄像机的非完整移动机器人视觉伺服镇定问题,首先从标准机器人运动学模型以及视觉空间与工作空间的转换得到视觉平面上的机器人运动学模型,而后根据视觉空间的运动学的速度误差以及视觉空间的机器人的动力学模型设计了一个自适应控制器,而且控制器具有鲁棒性,控制器中的鲁棒项函数用以抑制动力学的扰动,摄像机估计值用以估计未知的摄像机参数,动力学的惯性参数估计值用以消除动力学参数的不确定性。控制系统
云梧高速公路K171~K187路段位于高液限土地质区域,经过多年的运营,该路段路面出现裂缝、唧泥等路面病害,严重影响该段公路的行车舒适性和使用性能。为了调查该段路面路基病害
在分数阶非线性系统同步控制的研究中,针对一类分数阶非线性混沌系统,研究了基于分数阶控制器的同步方法。利用状态反馈方法和分数阶微积分定义,设计了分数阶混沌系统同步控制器。进一步,根据分数阶非线性系统稳定性理论、Mittag-Leffler函数、Laplace变换以及Gronwall不等式,证明了同步控制器的有效性。最后,通过数值仿真,实现了初始值不同的两个分数阶非线性混沌系统同步。误差响应曲线表明研
随着科技和经济的快速发展, 电子天平在生活中的应用越来越广泛.与其他测量工具相比, 电子天平测量得更加准确.本文主要对电子天平检定中选择标准砝码中的要求、 电子天平的
抽水蓄能电站水道充排水过程不具备直观监测条件,不利于充排水过程中的现场指挥、决策和人员组织,及电站运营后水道的运行维护。介绍了深圳抽水蓄能电站实现水道充排水全过程
摘要:面临学生个性化学习需求无法满足、教学方式与学生学习习惯不适应、课程师资力量薄弱等现实挑战,大学生心理健康教育课程亟需探索新的实施方式——MOOC,不断创新教育实践途径,促进高校心理健康教育课程的继续发展。  关键词:MOOC;心理健康教育课程  中图分类号:G642.0文献标志码:A文章编号:2095-9214(2015)03-0126-02  1.现实背景  课堂教学是心理健康教育工作开展
写作是高中语文教学的重点和难点,也是需要教师花大气力去教,学生花长时间去练的模块内容。在语文写作教学中,教师要敢于打破“条条框框”,给学生提供更多表达独特见解、内心
水分析化学是给排水科学与工程专业的基础课程,其中水分析化学实验具有很强的应用性和实践性,通过对水分析化学实验教学过程中存在的主要问题进行分析,针对现有水分析化学实