龙门铣床模糊神经元自适应加权PID控制的研究

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:auroragame_luoxl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对德国WALDRICH COBURG公司的SINUMERIL 8M数控龙门铣的控制系统及电气控制柜,提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案。利用定子电流的滞环宽度模糊控制,及模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法。从功能上实现速度、力矩同步功能;附件头自动交换;制作用户画面,以方便附件头的更换及故障处理。完成了电气驱动系统的改造,也满足了实时性的要求。在此基础上进行的仿真及实验表明所设计的智能控制系统具有良好的控制性能。
其他文献
本文介绍了一种基于S3C2410和嵌入式Linux操作系统的手持监控设备的设计方案。文中首先阐明了整个系统的硬件平台.然后详细论述了系统的软件结构,包括图形用户界面的搭建,MPEG4
现场总线控制系统是一种新型的自动化控制系统,文中首先介绍了现场总线功能块的含义及构成.采用VC++6.0为开发工具,编程实现各种通用的现场总线用户层功能块的功能;然后用VC++6.0采用文
深入研究粗糙集理论,结合配电网具有的规模大、线路设备多的拓扑结构特点,提出了利用故障投诉电话信息实现配电网WebGIS故障定位的新算法。该算法基于可辨识矩阵的属性约简的方
根据中央空调控制系统的特点和系统集成的现状,阐述了将Web Services技术应用于智能建筑系统集成中的方法。构建了基于Web Services的智能建筑系统集成的结构,并介绍了其工作原
本文介绍了脉冲调制器远程控制系统的设计,该系统是一个基于网络平台的SOPC.它以嵌入式软核处理器NiosⅡ为核心,通过PC上位机和处理器的软件编程,实现了通过网络或串口远程控制本
在油库监控系统中。标准密度求取非常重要、直接关系系统精度。本文采用神经网络的方法求取原油的标准密度,比较发现神经网络所求的标准密度的误差效果较采用多项式拟合的方法
溯源制度已成为食品安全管理一项重要手段.全球食品产业和许多国家的政府日益重视食品溯源系统的建立.溯源终端也偶有涉及。针对农产品在质量安全溯源过程的技术要求,设计研发出
针对通信对抗中的跳频信号盲检测问题,提出了一种跳频信号盲检测算法。深入分析了带噪跳频信号和高斯白噪声在二阶循环平稳性上的差异.并考虑到截短效应对循环自相关函数估计的
蜂窝网无线定位技术中,非视距(NLOS)误差的存在使得蜂窝网无线定位技术的定位精度急剧下降。针对NLOS环境,对基于卡夫曼滤波的动态跟踪定位算法进行了改进。首先引入判决机制鉴
本文主要提出了新的变步长LMS算法。并介绍了TI公司的DSP芯片TMS320VC5402与音频芯片TLV320AIC23的硬件接口设计。利用TLV320AIC23来采集带噪语音信号,然后应用新的变步长LMS