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通过水射流反冲力的计算,推导出自进式旋转射流自进力的表达式。建立了自进式旋转射流钻进系统的数学建模,分析了射流压力、前后喷嘴的直径与后喷嘴个数等对自进力的影响。得出了自进式旋转射流喷头的运动方程,并从流量、后喷嘴个数与喷嘴收缩角对钻进的影响进行了仿真分析,得到了相关参数对钻进系统的影响规律。这些规律可以作为提高系统性能的依据,有一定的参考价值。