智能机器人在装配与检查过程中的应用

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口本电器公司(NEC)发展了一种机器人系统,可以把定做的大规模集成电路(1SZ)——的支腿间距为0.9毫米,焊接在印刷电路板上。该系统有一个视觉传感器,两台机器人,还有一个激光发射器。其中一个机器人从传感槽上射出 LSI 支腿,另一个机器人用 NEC has developed a robotic system that solves the problem of custom-designed large-scale integrated circuits (1SZ) with a 0.9 mm leg-to-leg pitch on a printed circuit board. The system has a vision sensor, two robots, and a laser emitter. One of the robots projects the LSI leg from the sensor slot and the other robot
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