变质量非完整系统相对运动动力学方程的积分理论

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本文研究变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学的积分理论,给出其Routh降阶法,Whittaker降阶法,Poincare-Cartan型积分变量关系和积分不变量。
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