【摘 要】
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单频精密单点定位无法通过不同频率观测值的线性组合来消除电离层误差,如何处理电离层误差成为单频精密单点定位(precise point positioning,PPP)的难点。本文将IGS(International GNSS Service)GIM(global ionosphere map)产品作为虚拟电离层观测量,建立电离层约束的单频PPP模型;虚拟电离层观测量的先验方差分别采用常数约束、时空
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单频精密单点定位无法通过不同频率观测值的线性组合来消除电离层误差,如何处理电离层误差成为单频精密单点定位(precise point positioning,PPP)的难点。本文将IGS(International GNSS Service)GIM(global ionosphere map)产品作为虚拟电离层观测量,建立电离层约束的单频PPP模型;虚拟电离层观测量的先验方差分别采用常数约束、时空约束和逐步松弛约束3种方法确定。通过4个IGS站连续10 d的BDS数据,对标准PPP和3种不同先验方差
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(中宣发[2021] 17号)(2021年5月18日)五、提升国际传播能力(八)提升开放办刊水平。……鼓励中文学术期刊提供论文英文长摘要、外文学术期刊提供论文中文长摘要,加强期刊外文或双语学术网站建设。支持学术期刊根据学科发展和学术交流需要创办外文或双语学术期刊。六、优化发展环境(十一)完善学术期刊相关评价体系。……引导相关单位在学术评价、人才评价中准确把握学术期刊的评价功能,防止简单"以刊评文"
本文以黑龙江省西北部大兴安岭塔源镇和小兴安岭二站乡地区花岗岩为研究对象,通过岩石学、U-Pb年代学及地球化学分析,揭示了古亚洲洋在该地区的俯冲—碰撞过程。塔源黑云母二长花岗岩U-Pb年龄为308 Ma,为晚石炭世侵入体,具有高硅、高碱的特征,富集轻稀土元素和大离子亲石元素,亏损重稀土元素和高场强元素,ε_(Hf)(t)为0.8～2.5,地球化学特征显示其来源于增生的下地壳物质;二站乡二长花岗岩、碱
2021年7月14日下午,自然资源部科技发展司司长姚华军带队来院调研上海市自然资源卫星应用技术中心和部重点实验室建设情况并召开专题座谈会,上海市规划和自然资源管理局总工程师韦冬,上海市测绘院领导魏子新、张弘、顾建祥、赵峰参加调研。市规划资源局政研科技处王滨处长主持专题座谈会。姚华军司长一行实地考察了卫星中心的办公场所和软硬件配套设施情况,详细了解了卫星中心数据资源获取、处理、应用和卫星数据资源陆海
针对为出行者提供精准的导航需求出发,研究无人机航空高分辨率测绘和配备北斗地基高精度定位终端的移动测绘相结合的高精地图数据构建技术。基于高精度"像-景-位置"的车道级车辆导航和疏导方法,阐述高精度"像-景-位置"的交通信息推送技术,航空高分辨率影像边缘计算分析及数据采集,为航空高分辨率影像技术在智能交通管理中应用提供了一种方法。
加速度计在地球物理、惯性导航、油气勘探和地震检波等多个领域有广泛的应用,基于微光栅MEMS加速度计具有抗电磁干扰、高精度、易集成、体积小、重量轻等优势。针对微光栅加速度计受到交叉轴串扰导致的测量精度不高的问题,提出了一种基于双器件层SOI基片制备敏感结构设计及其闭环控制方法,通过采用Comsol有限元仿真分析可知,该设计理论上,当上下层悬臂梁厚度差为0.5μm时,交叉轴串扰仅为0.01%,同时结构
1.引言近年来,人们对新型基于人的传感设备产生了越来越多的兴趣,这些设备可用于健康、运动、安全、儿童保育、医疗保健和生物监测等方面[1]。与此同时,通过可穿戴式传感器与智能手机相结合的移动环境监测器也日渐成为另一个前沿产品[2]。智能传感器完成了电子信号的采集,包括被测量信号的物理属性以及加工处理(存储或通信),使它们成为记录个人信息的便利产品。
为了满足实际船舶操作需求,减小提取空间信息与实际空间信息之间的误差,提出船载智能平台架构空间信息提取算法。根据船舶遥感图像光谱信息与空间信息特征,采用FNEA算法,多尺度分割遥感图像,定位目标船舶的空间信息位置(质心点),利用高斯投影反算方法,转换质心点坐标,获取目标船舶空间信息,实现空间信息的转换与提取。实验结果表明,应用本文算法提取的空间信息与实际空间信息误差较小,能够满足实际船舶操作需求。
相对于工业机器人,服务机器人更加强调人机交互体验,用户和机器人之间互动频繁,更要求机器人具备高效的反馈速度,也对包括深度学习、自然语言处理、视觉感知、云计算等在内的人工智能技术提出了更高要求。为了规范服务机器人行业发展,国家标准GB/T39785-2021《服务机器人机械安全评估与测试方法》日前正式发布,该标准于2021年10月1日正式实施,
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圆弧样条普遍用于数控机床的刀具轨迹设计中,希望用尽可能少的圆弧段逼近曲线.现有方法大多是启发式的,圆弧样条曲率的分段常值性质还没有引起足够的重视.本文基于这个内在的稀疏性质,提出基于稀疏表示的G~1圆弧样条自动逼近方法,主要分两步:稀疏优化问题自动检测圆弧间连接点的全局初始化和重新调整连接点位置保证G~1连续性的局部修正.实验结果显示新方法对对称性比较敏感,部分尖锐特征、自交数据也可以逼近得很好,