【摘 要】
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综合嵌入式系统、自动化、虚拟样机、无线通信、智能控制等技术及模块化设计方法,设计了自动清洗机器人系统。采用嵌入式系统设计方法设计了以ATmega128A为主控MCU的机载控制
【机 构】
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国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司,上海交通大学工程训练中心
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综合嵌入式系统、自动化、虚拟样机、无线通信、智能控制等技术及模块化设计方法,设计了自动清洗机器人系统。采用嵌入式系统设计方法设计了以ATmega128A为主控MCU的机载控制系统。采用前后台和嵌入式系统方法设计了控制系统软件。实验表明,地面站与机载控制系统之间的无线通信系统鲁棒性强,在4 800,8N1通信格式和433 MHz频率下遥控距离超过200 m,无丢码和乱码,清洗速度在0-12 m/min连续可调,可稳定、高效地实现配网导线的自动化清洗。
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