【摘 要】
：
本文对电动助力转向系统的控制策略进行研究,针对主动回正控制提出了一种基于方向盘转角的闭环PID控制策略。并利用MATLAB/Simulink软件建立了电动助力转向系统动力学模型和
论文部分内容阅读
本文对电动助力转向系统的控制策略进行研究,针对主动回正控制提出了一种基于方向盘转角的闭环PID控制策略。并利用MATLAB/Simulink软件建立了电动助力转向系统动力学模型和整车模型,着重对系统回正控制模型进行搭建,通过对不同输入力矩运行EPS系统的回正控制仿真,验证加入回正控制后的汽车回正控制效果。
其他文献
<正>茶是世界上仅次于水的第二大饮料。我国是茶树的原产地,也是世界最早开发利用茶叶的国家。2016年,我国茶园面积达到293万公顷、占全球的63%,茶叶产量达243万吨、接近全球
<正>一、建立计量管理制度河南大有能源常村煤矿计量管理工作由机电矿长负责,管理机构设在企审科设科技办公室,配备专职计量管理人员,负责全矿计量器具管理工作。同时在基层
“以末致财，用本守之”一句，论者或将之作为战国时期土地买卖的依据，或将之视为汉武帝推行算缗告缗政策的口实。本文认为，豪民虽崛起于春秋时代，但主要活跃在流通领域。战国至秦，商
旅游精准扶贫是民族地区全面建设小康社会的重要途径。以"全域旅游"的理念为切入点,分析归纳出目前民族地区旅游精准扶贫工作的弊端,并以甘南藏族自治州为例,提出一系列行之
以框鳞镜鲤鱼片为对象,研究了NaCl添加量、转谷氨酰胺酶(TGase)添加量、腌制温度和腌制时间对框鳞镜鲤鱼片品质的影响,以开发框鳞镜鲤鱼片的注射腌制工艺。结果表明,框鳞镜鲤
遗址形成过程研究由多个环节构成,并形成了形态各异的研究流派,但不同环节之间缺乏理论上的关联。考古遗址学是一个沟通不同环节的理论框架,以考古信息为媒介研究其传递过程
在电机控制系统中,转速测量的精确度、实时性和稳定性直接影响电机调速系统的性能。文中设计了一种基于LabVIEW软件平台的电机转速监测系统,选择绝对式光电编码器和单片机作
将自适应遗传算法与BP神经网络有机结合,提出了一类基于主成分分析的随机遗传神经网络模型,以此建立了房价预测模型。与现有的非随机遗传神经网络预测模型相比,本模型收敛速
习作教学的宗旨在于教会学生灵活运用积累的素材,在习作表达中体验习作的妙趣,感受文字表达的畅快,寻找妙笔生花之道。巧用"弱连接",可让习作素材在积累中沉淀;可艺术处理习