黄瓜自动分级系统的研制

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该文回顾了农产品分级的机器视觉技术,提出了黄瓜分级的标准.开发了机器视觉系统,包括照明、彩色CCD像机、抓取架、微机、图像监视器、挑选机器人和传送带.设计了分级系统的软硬件设备.
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