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以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象，分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理，给出了恒张力的计算方法。推导了闭环系统的开环传递函数，采用了伪微分控制算法，计算了伪微分控制器的各个参数。最后，通过仿真表明，伪微分控制具有良好的动态响应，满足波浪补偿反馈控制系统要求，在其他控制领域也具有广阔的应用前景。