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为了减小飞行器在大风环境的干扰,本文设计一种防蜘蛛稳定四旋翼飞行器,每个旋翼与机身连接部分设计防风缓冲装置,同时与电子防风扰系统相结合,能大大地提高飞行器飞行时的稳定性。为了实现飞行器的短距离移动,在飞行器的下机身增加了可移动的六足机械结构。多足机械结构有多个可以自由移动的腿,每个腿部具有两个自由度,可以通过调节腿部的伸缩程度来适应不同情况的地面。