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本文介绍了一种基于激光管的路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用光电传感器采集道路信息。针对双边界道路特点,通过改变激光管的排布,保证了双边寻迹的可行性;还以摇头舵机偏转与当前速度相结合的方式制定出速度控制策略,实现了智能汽车系统快速平稳地寻迹行驶。