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介绍了非圆零件加工的工艺特点，通过对传统的机械靠模仿型磨削方法和工艺存在问题的分析，提出了四点恒线速磨削方法和工艺磨削凸轮零件的设计方案和实现方法。试验证明，只要把凸轮基圆、顶圆和两侧敏感点这四处的速度变化控制在一定范围内，即实现四点恒线速磨削，磨削力的突变情况可大为改善，磨削质量得以提高。该方法在原理上是正确的，在工程上是可行的。