基于能量反馈协调控制的电动汽车底盘减振方法

来源 :计算机辅助工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fighterok

【摘要】

：

针对电动汽车底盘振动控制及其能量反馈的设计要求，建立其1／4馈能式主动悬架模型，从能量角度使用基于线性二次最优调节器（Linear Quadratic Regulator，LQR）的控制方法，使悬架在控制

【作者】

：

高群

【机构】

：

中山大学工学院广东省新型轻量化电动汽车工程实验室

【出处】

：

计算机辅助工程

【发表日期】

：

2013年A01期

【关键词】

：

电动汽车减振能量反馈线性二次最优调节器 electric vehicle vibration reduction energy regeneration

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对电动汽车底盘振动控制及其能量反馈的设计要求，建立其1／4馈能式主动悬架模型，从能量角度使用基于线性二次最优调节器（Linear Quadratic Regulator，LQR）的控制方法，使悬架在控制力作动下达到车身振动能量尽量小并获得一定的振动反馈能量．在理论分析基础上，使用与Simulink建立联合仿真系统，分析LQR控制器协调底盘在复杂工况下的振动控制及其能量反馈的综合效果．分析表明，所用LQR协调控制方法能有效协调减振及其能量反馈．

其他文献

Renishaw(雷尼绍)新型显微拉曼光谱仪在食品安全检测中的应用

期刊

食品安全检测拉曼光谱仪RENISHAW应用有害成分样品制备成分检测添加物

宫腹腔镜联合治疗宫腔粘连术后应用戊酸雌二醇效果评价

目的：探讨腹腔镜监视下宫腔镜电切术联合治疗宫腔粘连术后应用戊酸雌二醇对治疗宫腔粘连的作用。方法：回顾分析本医院收治的因宫腔粘连行宫腔镜电切术的123例患者的临床资料，术

期刊

宫腔粘连雌激素疗效评价

有机蔬菜水果市场中国淘金有机会

2008年以来,随着三聚氰胺、瘦肉精、染色馒头以及塑化剂等一系列食品安全事件的不断曝光,现代都市人对食品安全的关注度也越来越高,今年3月底开始在我国蔓延的H7N9禽流感病毒

期刊

水果市场有机蔬菜食品安全事件淘金中国食品安全意识禽流感病毒转基因技术

《唐僧弘秀集》版本考

《唐僧弘秀集》除日本江户刻本为3卷外，我国历代著录、版刻皆10卷。南宋书棚本为后世一切版本之祖本。明黄鲁曾刻本与书棚本文字接近。沈春泽在常熟时先据何季穆藏抄本刻成秋

期刊

李弊《唐僧弘秀集》版本

多米诺A120/220为您做得更多

多米诺A系列小字符喷码机一直被视为全球经典，自诞生以来．以从未停止的产品创新不仅延续了经典．更满足了全球客户不断提升的标识需求。今年夏天，中国市场再次迎来该家族的两位新

期刊

多米诺中国市场产品创新市场检验最佳状态食品饮料喷码机客户

优质护理和责任制护理预防压疮的临床效果体会

目的：本文就优质护理和责任制护理预防压疮的临床效果进行观察与探究。方法：选择我院神经内科收治的压疮患者70例,依据不同护理方法将70例患者平均分为参照组（n=35）和实验组（n=35）

期刊

优质护理责任制护理预防压疮评价结果

环境侵权民事责任概念辨析

在环境侵权民事责任内涵的理解上,我国法学界有广义说和狭义说之分.笔者持广义说,认为环境侵权民事责任是指因产业活动或其他人为的活动,致使污染环境和其他破坏环境的行为发

期刊

生活妨害干扰侵害环境侵权民事责任

B超对乳头状甲状腺癌诊断的临床意义分析

目的：观察分析B超对乳头状甲状腺癌诊断的临床意义，从而提高乳头状甲状腺癌的临床诊断率。方法：入选患者均采用飞利浦IU22彩色超声诊断系统进行检测，观察患者的钙化情况，对比病理

期刊

B超乳头状甲状腺癌诊断

健康教育护理干预对头面部烧伤患者心理护理效果评价

目的：分析健康教育护理干预对头面部烧伤患者心理状况的护理效果。方法：选取2014年3月至2015年11月期间到我院就诊的74例头面部烧伤患者,将其纳入此研究中,根据单双号方法划分

期刊

健康教育头面部烧伤心理情况护理效果

MapleSim6.3新功能简介

MapleSim6．3发布，该版本显著增强其仿真引擎性能：·缩短仿真建模前的符号预处理时间．数值仿真阶段将更早开始，这对所有模型都很重要，包括基于Modelica的用户自定义元件设计．

期刊

功能简介MODELICA预处理时间用户自定义仿真引擎数值仿真仿真建模元件设计

基于能量反馈协调控制的电动汽车底盘减振方法

与本文相关的学术论文