【摘 要】
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当前应用于医学临床治疗的踩跷实验主要依靠人工操作,难以实现规范化操作,从而影响治疗腰椎间盘突出症的效果,该文提出了一种智能化踩跷装置用于模拟专业的踩跷手法。该装置利用单片机输出DAC方波信号,通过对输出信号的放大滤波后由功率放大电路驱动电磁铁产生相应的磁场使得衔铁做受迫振动,通过控制电流的大小和信号的频率来控制衔铁敲击的力度和快慢。同时,安装在触头的压力传感器实时测量数据并反馈给上位机,上位机处理后控制单片机输出修正后的力值。实验表明,控制电压幅值与敲击力的线性相关度为99.7%,智能化踩跷装置实现了对敲
【机 构】
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四川大学机械工程学院,四川大学华西康复医学中心康复医学四川省重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(81904314)。
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当前应用于医学临床治疗的踩跷实验主要依靠人工操作,难以实现规范化操作,从而影响治疗腰椎间盘突出症的效果,该文提出了一种智能化踩跷装置用于模拟专业的踩跷手法。该装置利用单片机输出DAC方波信号,通过对输出信号的放大滤波后由功率放大电路驱动电磁铁产生相应的磁场使得衔铁做受迫振动,通过控制电流的大小和信号的频率来控制衔铁敲击的力度和快慢。同时,安装在触头的压力传感器实时测量数据并反馈给上位机,上位机处理后控制单片机输出修正后的力值。实验表明,控制电压幅值与敲击力的线性相关度为99.7%,智能化踩跷装置实现了对敲
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