【摘 要】
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针对机器视觉动态测量中编码点的使用需求,提出了一种基于频率编码的动态编码点。在测量过程中,动态编码点按照固定的频率闪烁,将编码点的闪烁频率作为编码信息。动态编码点
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046504);国家自然科学基金资助项目(51227004);国家自然科学基金资助项目(51375075)
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针对机器视觉动态测量中编码点的使用需求,提出了一种基于频率编码的动态编码点。在测量过程中,动态编码点按照固定的频率闪烁,将编码点的闪烁频率作为编码信息。动态编码点由静态定位区与动态编码区组成,其中,静态定位区用于对动态编码点特征圆的识别与定位,编码点的编码信息储存在动态编码区中。根据动态编码点的结构,设计了编码点的检测与解码算法,实现了动态编码点的快速检测。编码点提取实验结果表明,动态编码点编码方案简便稳定,便于布置,易于检测和识别,满足设计要求。
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