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针对目前室内定位解决方案信号抗干扰能力差,误差较大的现状,基于多边定位法(Multilateration),提出基于STM32的新型LED定位技术,即用不同占空比的同频PWM驱动多个LED拓扑。该方法在考虑算法的可移植性的基础上,采用滤波算法以弥补传感器精度的不足。经验证,该方案在2m*2m*2m的木箱的密闭环境内误差可以控制在2cm以内,证明了该拓扑的可行性和精度。