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针对智能探测车的转向系统是一个具有大延迟、非线性的复杂系统，对其建立精确的数学模型较为困难，且其航向易受到诸多因素干扰的问题，研究了预测控制中的动态矩阵法，提出一种新的智能探测车转向机构模型．该方法用障碍物的方向角和距离偏差作为参数，在预测控制算法中采用动态矩阵控制，输出前轮转向角，再将转向角预测量与实际转向角之和作为反馈，对转向角变化趋势做出预测．通过仿真验证了在不同纵向速度下，加入相同干扰时的系统响应．结果表明，该算法在智能探测车障碍物避让控制中，对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性，能够满足智能探测车转