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针对大型农机具地轮动力不足、分布位置及结构形式不合理等问题，设计开发了行走带双轴地轮机构。该机构主要由深度控制及轴间差速机构组成。将地轮机构分两组布置于拖拉机行走带上，单组采用双轴简支、轴间差速的设计方案，双侧同步液压缸控制耕深。研究结果表明：该地轮具有结构紧凑、播种深度调整方便、仿形性好和驱动力大等特点。